尼泊尔是亚洲的古国之一。古代和中世纪，尼泊尔境内有很多国家，在公元前6世纪，尼泊尔人民就已在加德满都河谷一带定居。公元12世纪前，被印度的加纳克国王的兄弟库夏的瓦吉来到尼泊尔并成为统治者，而后建立过戈帕尔、阿希尔、吉拉迪、李查维等王朝。
纽瓦丽人（the Newars）被认为是加德满都谷地的原驻民，但他们的起源一直是个迷。他们的语言属于源自东方的西藏-缅甸语系。但他们却并不全都是东方的蒙古人种，还有许多是西方的印度-雅利安人种。由于东西方人的杂处，加德满都谷地很早就已经成为一个文化和种族的大熔炉了。这种融合产生了独特的“纽瓦丽文化”，创造出了美妙绝伦的尼泊尔艺术和建筑。
17世纪是纽瓦丽人的“黄金时代”。当时，尼泊尔是西藏和北印度平原之间极为重要的贸易枢纽。这段历史与吗喇王们（Malla kings）密不可分：正是在他们的统治时期，尤其是17-18世纪，建成了许多最好的寺庙和宫殿。那时，加德满都、帕坦和芭克塔普各自为政，三个城市之间的竞争非常激烈。如果哪个城市有了建筑上的创新，比如在柱子上添加国王的雕像，就不可避免地会被其他城市模仿。想猜出谁在何时建造了何物是很复杂的，因为这三个城市有各自的吗喇王。
这一世纪中叶廓而客人兴起，在西部干达克河沿岸建立了一个小王国，1769年，Prithvi Narayan Shah王统一了尼泊尔，结束了加德满都谷地三城割据的状态。尼泊尔语（Nepali）——西部地区的一种印度欧洲语言，代替了纽瓦丽语（Newari）成为官方语言。
1791年，英国与尼泊尔签订了一项掠夺性的《通商条约》。1815年英国与尼泊尔签订了《塞格里条约》，强迫尼泊尔把南部约万平方公里大片土地割给英属印度，并要求尼泊尔在内政和对外贸易方面接受英国的监督。1846年，亲英的廓而克军人那拉发动政变，夺得尼泊尔军政要职，国王大权旁落，那拉家族世袭首相。由于英国控制尼泊尔的外交大权，并实施了严格的隔离政策，尼泊尔人民进行长期反抗和反英斗争，1923年英国被迫承认尼泊尔的独立，并与尼泊尔签订了《永久和平条约》。第二次世界大战后，英国在尼泊尔的特权地位也随着尼泊尔人民的不懈斗争而丧失。1951年17日，尼泊尔的大会党联合国王势力，迫使纳拉首相交出政权，结束了纳拉家族105年的世袭统治。同年18日，尼泊尔国王特里不文颁布临时宪法，实行君主立宪制。1960年12月玛亨德拉国王青紫执政。1961年1月宣布禁止一切政党活动。1962年4月宪法规定尼泊尔为印度教君主国。
